基于單片機的短樣測試數據采集系統的設計

　　1.引言

　　中科院合肥分院等離子所超導電工中心基于 ITER（國際熱核聚變反應堆）項目，需要對超導短樣股線進行失超極限測試（強磁場， 4.2K液氦溫度下），為此筆者設計了一套短樣測試數據采集系統，對短樣測試中超導股線的電流、電壓、溫度進行采集并實時分析和保存。

　　在短樣測試實驗中，電流信號變化范圍 0至 1000安培，設計使用 100：1直流分流器轉換為 0至 10伏電壓信號接入采集系統。溫度信號通過電阻溫度計獲得，短樣股線在極低溫（4.2K）情況下進入超導狀態，普通電阻溫度計無法測量這個區間的溫度，所以選用了美國 LAKESHORE公司的 CERNOX電阻溫度計。 CERNOX電阻溫度計由 metal-oxy-nitride材料制成，具有負的電阻溫度系數，在液氦溫區靈敏度很高（ 103Ω/K），受磁場影響小 (在 4.2K溫度 6T磁場下，誤差 0.2%)，穩定性好。采集系統采用四線法測量溫度計電阻， CERNOX電阻溫度計工作電流 10微安，兩端輸出電壓為 10毫伏級，必須使用儀表放大器放大 100倍才能符合采集系統精度要求，放大器選用 INA110KP芯片。在短樣測試中至關重要的信號為短樣股線電壓信號，要求精確到 10納伏，市場上現有采集卡無法勝任，此外為了消除串擾，電壓信號需要獨立采集，所以系統選用了 Keithley-2182納伏表。下面是采集系統硬件結構圖。

　　2．下位機系統設計

　　下位機1采用8位微處理器 AT89S52，AT89S52 是一種低功耗、高性能 CMOS 8位微控制器，與工業80C51產品指令和引腳完全兼容。AT89S52具有以下標準配置：8K字節Flash，256字節 RAM，32位I/O口線， 2個數據指針，三個 16位定時器 /計數器，一個 6向量2級中斷結構和全雙工串行口。A/D轉換芯片采用美信公司的 MAX197。MAX197是美信公司推出的 8通道、12位高速A/D轉換芯片。芯片采用單一電源＋ 5V供電,單次轉換時間6?s,采樣速率可達 100ksps。量程±10V , ±5V ,0V～10V , 0V～5V，內部自帶 4.096V參考電壓源。它有標準的微機接口，數據總線的時序與絕大多數通用的微處理器兼容，全部邏輯輸入和輸出與TTL / CMOS電平兼容。

　　采集系統中，MAX197采用外部時鐘源， CLK引腳接單片機 ALE引腳，單片機時鐘晶振11.0592MHZ,ALE引腳輸出時鐘為晶振的六分之一約為 2MHZ，符合 MAX197要求。單片機 P0.0至P0.7引腳與MAX197的D0至D7連接，MAX197的片選信號 CS連接單片機 P2.0引腳，HBEN引腳接單片機P1.1引腳，INT引腳接單片機 P1.2引腳， MAX197芯片地址為 0X0FEFFH。選用內部參考電壓，REF引腳通過 4.7UF電容旁路接地， REFADJ引腳通過 0.01UF電容旁路接地。模擬信號輸入量程選擇為0到10V，使用內部采集方式， MAX197控制字為 0X10。測試系統使用2個通道CH0，CH1采集電流信號，溫度信號。下面是下位機 1接口電路圖

　　單片機采集子程序：

　　void scan_ch(void) { P2^0=0; // CS片選信號有效 P1^2=1; uchar i,ch_low,ch_high,control; for(i=0;i2;i++)

　　{control=0X10+i; //給出控制字和通道選擇 XBYTE[0X0FEFF]=control; // 寫控制字產生一個 WR脈沖，開始采集 while(P1^2==1) {;} //等待采集結束信號， P1.2為0時結束 P1^1=0; //低電平獲取低8位數據 ch_low=XBYTE[0X0FEFF]; P1^1=1; ch_high=XBYTE[0X0FEFF]0X0F; //獲取高4位數據 chan_data[i]= ch_high *256+ ch_low; //將數據存入數組 }

　　start_ch=0; //一輪采集結束 }

　　設置單片機允許串口中斷，波特率 19200，數據位 8位，無奇偶校驗。當下位機 1通過串口接收到采集允許信號后，系統進行一輪采集，并把數據通過串口發送給上位機。采集系統使用MAX232芯片進行串口電平轉換。

　　單片機串口初始化：

　　void init_serial(void)

　　{//定時器1的工作方式 2 TMOD=0X20; TL1=0Xfd; //裝載計數初值 TH1=0Xfd; SCON=0X50; //采用串口工作方式 1，無奇偶校驗 PCON=0X80; //串口波特率加倍波特率 19200 IE=0X90; //開總中斷，開串口中斷 TR1=1; //啟動定時器1

　　}

　　單片機串口發送數據：

　　void data_send(void) { uchar i; EA=0; //關中斷 for(i=0;i

　　{ //send_txt字符串由每個 chan_data[i]的兩個字節轉換而來 SBUF=send_txt[i]; //按字符順序發送 while(TI==0); TI=0;

　　}

　　EA=1; //開中斷 } 下位機 2采用 Keithley-2182納伏表，支持單路模擬輸入信號，分辨率為 1納伏，采用IEE-488接口與計算機相連，支持 GPIB協議。GPIB是一種工程控制用協議，昀初由 HP公司提出，目前成為一種國際標準，遵守的協議為 IEEE488?？梢允褂萌魏尉幊陶Z言如 VB、VC和 LabVIEW實現電腦對儀器的控制。系統中通過 GPIB橋接卡與上位機連接。 Keithley-2182納伏表在保證精度下采集速度昀快可達每秒 18個。下面是采集系統總體流程圖。

　　3．上位機程序設計

　　上位機采用LabVIEW開發環境，LabVIEW是新一代G語言編程軟件，適宜于儀器控制和數據采集，程序使用狀態機結構，分為五個狀態：設置，采集，保存，分析，顯示。采用多線程技術，三個工作線程：數據采集顯示線程，實時分析線程，數據保存線程。在三個線程之間采用Queen隊列傳遞數據。Queue隊列，先進先出結構，協調三個線程運行，在采集中起到約束和補償的作用，避免了數據丟失和死鎖現象。下面是上位機程序結構圖。

　　Keithley公司提供了納伏表Keithley-2182 LabVIEW庫函數，Keithley 2182 Display.vi用于設置啟用或關閉儀器面板顯示，關閉儀器面板顯示可以提高采集速度。Keithley 2182 Measurement Mode.vi用于設定采集類別，采集系統設置為電壓采集（DCV）。Keithley 2182 DCV.vi用于設定電壓范圍、精度、濾波和采集速度，采集系統設置為精度 7位半、中速、無濾波、通道 1。GPIB Write.vi用于向 Keithley-2182納伏表寫入 GPIB命令，命令“：data:fresh?”:請求獲取昀新采集數據。GPIB Read.vi用于接收昀新數據?？梢匝h發出 GPIB讀寫命令，進行數據采集。

　　LabVIEW串口通訊調用 VISA模塊中的庫函數。VISA Configure Serial Port：初始化指定串口通訊參數，設定波特率為 19200，8數據位，無奇偶校驗，COM1； VISA Set I/O Buffer Size：設置指定的串口的輸入輸出緩沖區大小，設定為 2048字節；

　　在數據保存線程中，為了方便以后數據察看和分析，采用 excel文件存儲。在 LabVIEW中，利用 ActiveX服務中的屬性節點 Property Node，可以讀取或設置 ActiveX控件的屬性，調用節點 Invoke Node可以用來調用 ActiveX控件的方法，通過使用屬性節點和調用節點來打開，讀取和寫入 excel文件。系統設定每隔 1秒線程從數據隊列 1請求一組數據，這樣使得采集顯示線程可以獲得更多時間片用于采集，提高速度。

　　在實時分析線程中，線程每隔 1秒從數據隊列 2請求一組數據，插入繪圖數組中，利用LabVIEW的繪圖函數繪制趨勢圖。設置 x軸為通電電流，y軸為短樣股線電壓。下面是采集系統運行界面圖。

　　4. 測試與總結

　　經過測試，采集系統速度可以穩定達到每秒每通道采樣 17個，采集精度和速度符合要求，可以完整捕捉到失超臨界點和失超曲線；采集系統硬件電路簡單，成本低廉；軟件界面直觀，智能化程度高，程序可讀性較 VC代碼強，適合非計算機專業工程人員使用。采集系統擴展性很好，如果有需要可以采集更多路信號。 創新點：采用 AT89S52單片機和 MAX197 A/D轉換芯片，替代 PCI采集卡，降低了成本，簡化了系統設計，提高了可維護性，同時也達到了短樣測試的數據要求；采用便攜式 Keithley-2182納伏表使實驗室獲得了高精度采集的能力；軟件設計方面采用 LabVIEW和 Queen技術保證了易用性和穩定性。