- 針對市場對高性價比的電梯智能光幕的需求，基于對傳統光幕的改進設計，給出了可靠的降本設計方案。通過對結構和PCBA工藝路線的改進設計，以及對核心電子組件的國產化等途徑實現了綜合降本。運用“時分復用”機制實現智能光幕的距離探測，巧妙地實現了燈管復用技術，降低了硬件成本；運用“多任務”模式實時更新輸出狀態，有效縮短了輸出響應時間；運用獨創的軟件算法實現近距離盲點掃描的不足，改進了PCB板安裝布局，消除了近距離平行干擾，有效提高了產品可靠性。
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202302 電梯光幕 智能光幕 光幕設計 光幕技術
- 普通液態鋁電解電容器具有成本優勢，市場對更低ESR的產品有廣泛的需求，通過對電解液、電解紙等主要材料的研究，采取提升電解液電導率，特殊纖維電解紙的選用，以及負極箔、膠塞的合理搭配，開發出極低ESR鋁電解電容器，指標略優于日系同類產品。已廣泛應用于汽車電子、充電樁、伺服驅動、通信電源、逆變器、智能三表、消費類電子等各類型電子設備控制電路中。
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202302 鋁電解電容器 ESR 電解液
- 一丶引言目前市面上的設備通常都是使用1KW以下的電源供電，而針對大型一點的用電設備，功率可能會到3KW、甚至5KW以上，如果對此整體設計一個高功率的電源，應用的器件應力會非常大，相應的體積和成本也會成倍的增加。而如果選擇用多個低功率電源并聯使用達到高功率輸出（如3個1KW電源并聯，達到3KW輸出功率），設計難度會降低很多，同時從系統的角度考慮，這樣也能節省成本，為了實現電源模塊的并聯輸出，這里就需要用到并聯均流技術。二丶均流電路常見方式我們要如何實現電流均流呢？當兩個模塊并聯使用時，經常會出現一個模塊輸出
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202302 輸出并聯 均流電路模塊
- 直下式LED背光模組廣泛應用于液晶電視、平板燈、廣告燈箱、警示牌等領域。常規性能直下式LED背光技術已趨成熟，高效轉換效率光電材料和廣角光學透鏡技術尚未十分成熟，如何進一步提高LED背光源高效光電轉換，實現背光模組同一混光距離透鏡使用數量進一步減少達到降成本目的，開發大發光角度透鏡提高背光模組的亮度均勻性及背光模組可靠性等問題十分關鍵，進行相關方法的研究具有重要意義。
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直下式背光模組 LED 光學透鏡 可靠性 202302
- 短期電力負荷精準預測對發電容量與輸電方式的合理調度、確保電力系統安全、穩定運行起著至關重要的作用。本文針對負荷數據基數大、難提取、負荷預測影響因素多等問題，運用Mysql數據庫和Python爬蟲技術構建了短期負荷曲線預測基礎數據平臺，提高了數據的存取效率；針對電力負荷的隨機波動性，運用Pandas、關聯分析算法完成了缺失值處理和影響因素與用電負荷的相關性分析；為提高預測精度，探索使用了融合卷積神經網絡、長短期記憶網格和注意力機制的多元混合神經網絡模型。
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202302 深度學習 短期負荷預測 卷積神經網絡 長短期記憶網格 Flask
- 提出了在液態儲氫加氫站中采用分布式控制技術，實現對氫燃料電池汽車的加氫功能。液態儲氫加氫系統主要包括：信息管理系統、站控系統、安全監控系統、高壓存儲系統、增壓汽化系及加氫機系統。其中信息管理系統和站控系統負責站內設備狀態監控及設備功能運行；安全監控系統負責各工藝設備安全監測，出現異常狀態具備故障報警與實時診斷等功能；加氫機用于實現氫燃料電池汽車加氫。系統通過試驗應用驗證，實現了液氫增壓汽化技術，分布式控制技術以及無人值守供氣技術等多項技術，摘要不作任何評價“填補”不是自己說了算。
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202302 液態加氫站 分布式控制 加氫機 無人值守
- 設計了一種基于手勢識別的小車運動控制系統，該系統采用Arduino Nano作為微控制器，利用姿態角度傳感器采集并處理手勢指令數據，實現手勢信息的識別，通過無線通信模塊將手勢指令發送給小車運動端，目標角度與實際角度等通過顯示屏實時顯示，最終達到手勢控制小車前進、后退、轉彎、停止等動作。本文完成了基于手勢識別的小車運動控制系統的軟硬件設計，將手勢識別技術與移動機器人結合一體，在疫情環境下無接觸運動控制方向研究具有實用意義。
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202302 手勢識別 無線通信 PID控制
- 兩輪自平衡代步小車集姿態信息感知、電機驅動、動態平衡控制于一體,設計難點在于姿態信息準確感知與自平衡控制。姿態信息感知通過帶有自適應降階卡爾曼濾波器的陀螺儀、加速度計集成傳感器來實現。針對傳統PID、LQR、人工神經網絡等自平衡控制方式的缺陷與不足，提出采用模糊PID控制。利用陀螺儀、加速度計、ARM微處理器、語音播報、LoRa通信等技術，設計出基于模糊PID的兩輪自平衡代步小車。詳細闡述了系統工作原理、系統架構、硬件設計及相關程序設計。實踐表明，基于模糊PID的兩輪自平衡代步小車具有平衡穩定、續航距離遠
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202302 兩輪自平衡 模糊PID 陀螺儀 加速度計 ARM LoRa 卡爾曼濾波 姿態信息
- 倉庫巡檢的傳統手段是結合攝像頭與人員巡邏，在這種應用背景情況下，本文設計了基于超聲波避障的倉庫安防機器人，通過超聲波模塊進行避障，利用各種環境傳感器采集倉庫內的溫度、濕度、光照、煙霧、可燃氣體等信息以監測倉庫內是否發生火情、是否發現可疑人員等事故，通過無線傳輸模塊將相關數據發送到上位機和手機APP上，實現巡檢與遠程監測相結合，實現倉庫內的智能化巡檢功能。該系統可一定程度上提升倉庫內的監測效率、節省人力資源，提升倉庫智能化監測水平。
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202302 STM32F103單片機 超聲波避障 手機APP LabVIEW上位機
- 電力系統的安全高效運轉，對我國經濟發展具有非常重要的作用。而電力系統中，變電站是其最重要最關鍵的部分之一；設計開發變電站智能巡檢機器人系統對電力系統的安全、高效、可靠運行具有一定的應用價值[1]。針對變電站重要性、特殊性、危險性等特點，本文設計了一款適用于變電站的智能巡檢機器人系統，并著重對機器人巡檢車體及運動控制系統進行闡述。
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202302 變電站 智能巡檢機器人 運動控制系統 無線網橋
- 隨著近年來工業4.0的推進，產業機器人得到迅猛發展，使用量逐步提升，運用過程中，產生了很多職業健康和安全問題，一直被廣泛關注。近年來，制造業開始大量引入使用協作機器人，并積極研究各種應用場合下推廣使用的可能。目前處于協作機器人行業高速發展的階段，協作機器人已有多種不同的技術路線已經證明的可行的模式，且仍在不斷創新引用，在帶來極大便利、減員增效的同時，在實際生產應用過程中也帶來了很多與之相關的職業健康和安全問題。
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202302 機器人 職業健康 安全
- 為了滿足捷聯導航計算機高精度、低成本、低功耗和小型化的要求，本文針對捷聯導航計算機進行研究。首先介紹慣性導航的基本概念，引出捷聯慣性導航計算機這一概念。然后簡單分析了導航計算機的基本工作任務。再從硬件架構上分類列舉了五類不同的硬件實現方式，并分析它們的優勢和不足。最后對未來捷聯導航計算機的發展進行了進一步展望。
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202302 捷聯慣性導航 導航計算機 DSP FPGA
- 傳統的垃圾清掃依靠大量的人力，拾撿效率低且成本較大，為此設計了基于北斗的輪履復合式清掃車，利用北斗衛星對路況的實時檢測及定位功能，實現對街道車流量等信息采集，并自主規劃清掃路線。此外，對清掃車的車體結構進行了整體改造，車輪與履帶的復合行進模式能夠通過大部分清掃工作過程中遇到的復雜地形。
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202302 北斗 輪履復合 自主規劃 垃圾清掃
- 視覺慣性導航一直是無人駕駛與機器人領域重點、難點環節。首先介紹經典算法框架，從基于最優平滑算法和預積分理論兩個層面介紹經典視覺慣性融合算法。然后介紹新型算法框架，主要在深度學習基礎上，從對整體框架學習的程度，將新型視覺慣性融合算法分為兩類，部分學習和整體學習，最后介紹了主流算法中關鍵技術與未來展望。
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202302 視覺慣性導航 優化 耦合算法 深度學習
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